行星滾柱絲杠 -行星滾柱絲杠的分類：　　行星滾柱絲杠分類為：滾柱非循環(huán)式（RGT系列和RGTB系列）、滾柱循環(huán)式（RGTR系列）。同時還可以提供反轉(zhuǎn)行星滾柱絲杠（RGTI系列）。導(dǎo)程精度分為兩個等級：KL5=±0.005mm，KL10(標(biāo)準(zhǔn))=±0.01mm。（315mm行程） 一類：RGT系列　　RGT系列和RGTB系列行星滾柱絲杠主要由主絲杠、螺母和滾柱組成。主絲杠為多頭絲杠（多數(shù)是5頭絲杠），螺紋齒形為三角形；螺母為內(nèi)螺紋，齒形與主絲杠相同；滾柱為單頭螺紋，齒形與主絲杠相同。這樣就保證在螺母和滾柱之間沒有軸向位移。滾柱為非循環(huán)式。

滾柱螺紋的側(cè)面為凸齒形，滾柱兩端都加工成小齒輪和圓柱光軸；圓柱光軸安裝固定在端部擋圈孔內(nèi)，保持各滾柱之間等距離；端部擋圈浮動安裝在螺母內(nèi)，依靠彈性擋圈軸向固定。
滾柱兩端小齒輪與螺母內(nèi)固定齒圈嚙合，確保滾柱們軸向平行，達(dá)到最佳性能。
特別介紹：滾柱非循環(huán)式行星滾柱絲杠又細(xì)分為RGT系列和RGTB系列。

典型區(qū)別在于：

RGT系列的螺母是由兩片組成（screws with two-piece cylindrical nut），中間是墊片（Shim）。這種結(jié)構(gòu)是其他競爭對手沒有的，而且加工難度很高，因?yàn)橹虚g是墊片，所以螺母的內(nèi)螺紋并不是一次加工到頭成型，是由兩段螺母-兩段螺紋對接組成。瑞士GSA公司主要是生產(chǎn)這種結(jié)構(gòu)，而且產(chǎn)品范圍很廣：直徑從Φ5mm至Φ245mm,導(dǎo)程從0.5mm至50mm；也是業(yè)內(nèi)首屈一指的，獨(dú)一無二的廠家。

而RGTB系列的螺母是單片螺母（screws with one-piece cylindrical nut），這種結(jié)構(gòu)相對RGT簡單一些，螺母的內(nèi)螺紋一次加工到頭成型，難度相對較小。目前其他國外廠家都是這種結(jié)構(gòu)，比較普遍，沒有什么亮點(diǎn)。 二類：RGTR系列　　RGTR系列行星滾柱絲杠由主絲杠、螺母和滾柱組成，滾柱安裝在輥道和確保滾柱間距離的保持架上。主絲杠的螺紋為單頭和雙頭，齒形為三角形。螺母內(nèi)螺紋的齒形與主絲杠相同。

當(dāng)主絲杠和螺母旋轉(zhuǎn)時，滾柱軸向放置于螺母內(nèi)，每旋轉(zhuǎn)1周，螺母端部的兩個凸輪使每個滾柱都回到初始位置。由于外形小加工精密，多用在機(jī)床等高精度定位場合。導(dǎo)程可以設(shè)計計算為整數(shù)或者小數(shù)，導(dǎo)程最小可以做成0.3mm。 三類：RGTI系列　　RGTI系列行星滾柱絲杠的運(yùn)動原理與RGT系列RGTB系列除了螺母系統(tǒng)為反轉(zhuǎn)外，其他基本相同。也就是滾柱們圍繞著主絲杠旋轉(zhuǎn)（RGT系列和RGTB系列是圍繞螺母旋轉(zhuǎn)），滾柱在螺母行程長度內(nèi)軸向移動。

主絲杠上除了與滾柱相嚙合的螺紋段，其余軸端也可以為光軸或特殊軸（例如防自轉(zhuǎn)）。
螺母長度將大于客戶所需的實(shí)際行程，比RGT系列和RGTB系列的螺母長度會長很多，因而RGTI系列將受到行程長度的限制。